Die Georg-Elser-Brücke führt die Zschochersche Straße über die (Kleine) Luppe. Die Brückenstelle selbst ist uralt: schon die Via regia überquerte hier den kleinen Fluss. Nachdem um 1865 in Lindenau eine zweite Brücke errichtet wurde (die heutige Angerbrücke), nannte man die alte Brücke nach ihrer Lage ``Gasthofbrücke``. Am 20. Januar 2020 wurde beschlossen, sie nach dem Hitler-Attentäter Georg Elser (1903–1945) umzubenennen.