Einen Holzsteg über die Donau, 1940 von einer Pioniereinheit oberhalb des Amalienfelsens gebaut, riss am 27. Juni 1953 ein Hochwasser weg. Als Ersatz zur Anbindung das nördlichen Parkteils errichtete ein Schweizer Unternehmen für 665.000 Euro eine Fußgänger-Hängebrücke. Diese wurde im März 2019 im Beisein des baden-württembergischen Ministerpräsidenten Winfried Kretschmann eingeweiht