Die Dorotheenbrücke führt die Otto-Schill-Straße, die bis 1912 Dorotheenstraße hieß, über den Pleißemühlgraben. Bei der Umbenennung der Straße wurde der Brückenname, der an die Grundstücksbesitzerin Dorothea Heine (1781–1857) erinnert, nicht geändert.