Es ist nicht sicher , dass es hier eine Brücke zur Zeit der Römer gab aber durchaus wahrscheinlich. In Benningen gab es ein Kastell und einen römischen Ort, während es im Tal der Murr Ackerbau und und bei Steinheim Steinbrüche der Römer gabe. In Murr wurden mehre Strassenstücke und Hausfundamente der Römer  gefunden.